Набор сменных насадок к роботизированным манипуляторам "Четырехосевой робот"

Ресурсный набор для расширения возможностей изучения манипуляторной робототехники. Набор включает в себя модуль 3d принтера с диаметром сопла 1мм, модуль гироскопа для определения положения манипулятора, модуль для изучения технологии лазерной гравировки и резки, а так же очки для защиты глаз от лазерного излучения.

3D–печать с помощью роботизированной руки – она же роботизированное аддитивное производство - набирает обороты как гибкий и эффективный способ 3D-печати большего размера, быстрее и дешевле. Роботизированная 3D–печать – также называемая 3D-печатью robotic arm и роботизированным аддитивным производством - сочетает в себе головку 3D-принтера, которая выдавливает материалы, с многоосевой роботизированной рукой для создания гораздо более гибкого 3D-принтера, чем обычные модели.

Сменный Сменный лазерный модуль предназначен для добавления функциональности к манипулятору. Он позволяет выполнять точные и высококачественные операции по резке и гравировке различных материалов, таких как дерево, пластик, ткань, кожа, акрил и бумага. С помощью лазерного модуля манипулятор может создавать детали, вырезать сложные формы, создавать надписи и декоративные элементы на поверхностях различных материалов. Лазерная резка и гравировка позволяют достичь высокой точности и качества обработки, что делает модуль полезным инструментом в различных областях, таких как производство, реклама, дизайн и творчество.

Гироскоп используется в четырехосевом манипуляторе рычажного типа для измерения угловой скорости каждого из рычагов. Это позволяет определить положение и ориентацию манипулятора в пространстве. Полученные данные ориентации могут быть использованы для контроля движения манипулятора, обеспечения его стабильности и точности выполнения задач.

Дополнительный вычислительный модуль позволяет управлять сменными насадками. Основой является процессор ESP32. подключение происходит по интерфейсу UART