Робототехнические системы (6 тов.)

Конструктор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов. Предназначен для углубленного изучения программирования. Программирование возможно на языках C++, Python, Java, Java Script и др.

В комплект входит плата RaspberryPi 4B с 4 ГБ ОЗУ или эквивалент. Система технического зрения с возможностью применения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. Система технического зрения должна обеспечивать функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Конструктор Робопес  - четвероногий робота с искусственным интеллектом. Он оснащен мощным Raspberry Pi CM4 4 ГБ и работает на операционной системе ROS. Конструктор Робопес  обладает 8 сервоприводами с полым ротором из нержавеющей стали, которые обеспечивают высокую точность, скорость вращения и надежный крутящий момент величиной 8 кг·см.

С помощью датчика IMU Робопес  может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать. Его ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней. Благодаря независимому движению разных частей ноги, Конструктор Робопес  может вращаться в большом диапазоне.

Конструктор Робопес  включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь. Робопес  предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики

Робопес поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки и наслаждаться его функциональностью прямо с вашего смартфона.

Робопес оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, стрельбу по мячу, отслеживание цвета и распознавание цвета .

• Количество детей: до 3
• Материал: Пластик +металл
• Габариты: 226*149*190 мм
• Вес: 720г
• Программируемость: да
• Языки программирования: Python, JavaScript, C++ и др
• Возраст: 14+
• Напряжение питания: 7.4V 
• Кол-во сборок: 1
• Емкость аккумулятора: 2200mAh 
• Тип аккумулятора: Литийполимерная батарея
• Операционная система: ROS
• Удаленное управление: Wi-Fi, Ps2
• Управление с мобильных устройств : Поддерживает Android и IOS

Робот-паук с контроллером, совместимым со средой Arduino. Программирования на Scratch и C++. Возможность перемещения, движения по линии, слежения за объектом, распознавания цветов и звуков и др. Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы с системой, включающей в себя большое количество управляемых элементов, в большинстве своем - сервоприводов. 

Сервоприводы обеспечивают большое количество степеней свободы, которые в свою очередь гарантируют широкие возможности использования и обучения. Управление системой производится с помощью Arduino UNO - широко известному микроконтроллеру, от чего можно дополнительно изучать возможности программирования через Arduino и подобный современный язык.

3 этапа изучения:

1. На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои танцы, удары, бег.
2. На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от бега с препятствиями, до фабричного робота манипулятора с передвижением грузов.
3. На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.

Образовательный конструктор способен выполнять следующие действия:

Приветствие.

1. Танец.
2. Борьба.
3. Ходьба.
4. Бег.

Можно управлять дистанционно используя джойстик playstation, который идет в комплекте.

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

1. Контроллер Arduino UNO, с уже подключенным шилдами для моторов и джойстика playstation.
2. Ультразвуковой датчик с светодиодной подсветкой RGB - служит как зрение паука, используется изначально из коробки.
3. LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 180 градусов.
4. Светодиодная панель используется для вывода интересующей информации, можно запрограммировать с arduino.
5. Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
6. PlayStation Controller - беспроводной контроллер, для управления роботом.
7. Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
8. Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
9. Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
10. Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
11. Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.