Роботы и робототехнические системы (32 тов.)

Это профессиональная роботизированная платформа для обучения и разработки ROS, работающая на базе NVIDIA Jetson Nano B01. Благодаря 4 всенаправленным механическим колесам возможно движение на 360° без поворотов, 5 осевой манипулятор с камерой технического зрения может осуществлять захват, сортировку и перемещение объектов, оснащен лидаром и поддерживает картографическую навигацию SLAM, 6-канальный микрофонный массив дальнего действия и динамики поддерживают позиционирование источника звука, управление распознаванием голоса, голосовую навигацию, оснащен камерой глубины и может эффективно воспринимать изменения окружающей среды, что позволяет интеллектуально взаимодействовать с людьми.

В комплект входит манипулятор с 6 степенями свободы, который позволяет захватывать и перемещать объекты весом до 450г.

Возможности набора:

• NVIDIA Jetson Nano может запускать основные платформы глубокого обучения, такие как TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet.
• JetAuto на базе Jetson Nano может реализовывать распознавание изображений, обнаружение и позиционирование объектов, оценку позы, семантическую сегментацию, интеллектуальный анализ.
• JetAuto оснащен высокопроизводительным лидаром, который поддерживает картографирование с использованием различных алгоритмов, включая Gmapping, Hector, Karto и Cartographer.
• Возможность реализовать планирование пути, навигацию по фиксированной точке, а также обход препятствий во время навигации.
• Возможность отслеживать препятствие в режиме реального времени во время навигации. Таким образом, он может перепланировать маршрут, чтобы избежать препятствия и продолжить движение.
• Используя алгоритм RRT, JetAuto Pro может завершить картографирование исследования, сохранить карту и самостоятельно вернуться к исходной точке, поэтому нет необходимости в ручном управлении.
• Камера глубины поддерживает 3D-картографирование двумя способами: чистое RTAB-видение и объединение видения, а также лидар, который позволяет автономному мобильному роботу перемещаться и избегать препятствий, как на 3D-карте, так и в реальных условиях.
• ORB-SLAM — это платформа SLAM с открытым исходным кодом для монокулярных, бинокулярных камер и камер RGB-D, которая способна вычислять траекторию камеры в реальном времени и реконструировать трехмерное окружение. А в режиме RGB-D можно получить реальный размер объекта через соответствующий API может получить карту глубины, цветное изображение и облако точек камеры.
• На основе платформы MediaPipe может выполнять распознавание человеческого тела, кончиков пальцев, лиц, 3D-обнаружение и многое другое.
• Используйте сетевой алгоритм YOLO и библиотеку моделей глубокого обучения для распознавания объектов.
• Опираясь на алгоритм фильтрации KCF, робот может отслеживать выбранную цель, способен распознавать и отслеживать назначенный цвет, а также одновременно распознавать несколько QR кодов и их координаты.
• Возможность работать с кинематической имитационной моделью URDF.
• 6-микрофонная матрица отлично справляется с локализацией источника звука в дальней зоне, распознаванием голоса и голосовым взаимодействием. По сравнению с обычным микрофонным модулем он может реализовывать более продвинутые функции.
• Возможность связи между несколькими машинами может обеспечить навигацию для нескольких транспортных средств, планирование пути и интеллектуальное предотвращение препятствий.

Уровни обучения:

• Исследовательский уровень: Знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.
• Продвинутый уровень: Изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки, картография, распознавание направления источника звука. Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Визуализация облака точек

Базовый набор учебного манипулятора объединяет в себе множество функций и возможность программирования на разных языках. Пригодится на уроках робототехники, информатики, математики, физики. оснащен функцией угловой кинематики, что позволяет точно контролировать движение манипулятора. А открытый исходный код позволит просто включить сложные функции манипулятора в свои проекты.

Основные особенности набора: -Сервоприводы: оснащен мощными адресными сервоприводами, обеспечивающими точное и плавное управление манипулятором. -Машинное зрение: имеет широкоформатную камеру, которая позволяет распознавать цвета, жесты и лица. -Встроенные алгоритмы помогут создавать интерактивные проекты Сортировка: может выполнять задачи сортировки, обучая детей навыкам логического мышления. -Искусственный интеллект: Манипулятор обладает возможностью использовать искусственный интеллект для более сложных задач и алгоритмов. Позволяет изучить основы глубокого машинного обучения. -Открытый исходный код: Наличие открытого исходного кода встроенных алгоритмов позволит вам научится их создавать и использовать в своих проектах. -Мобильное приложение: Для удобного управления манипулятором доступно специальное мобильное приложение для Android и iOS.     

Возможности набора:

• Оснащен мощными адресными сервоприводами, обеспечивающими точное и плавное управление манипулятором.
• Имеет широкоформатную камеру, которая позволяет распознавать цвета, жесты и лица.
• Встроенные алгоритмы помогут создавать интерактивные проекты
• Может выполнять задачи сортировки, обучая детей навыкам логического мышления.
• Манипулятор обладает возможностью использовать искусственный интеллект для более сложных задач и алгоритмов. Позволяет изучить основы глубокого машинного обучения.
• Наличие открытого исходного кода встроенных алгоритмов позволит вам научится их создавать и использовать в своих проектах.
• Для удобного управления манипулятором доступно специальное мобильное приложение для Android и iOS. Базовый набор учебного манипулятора  — идеальное решение для развития творческих и технических навыков у детей от 12 лет.
• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Большое количество насадок позволяет взаимодействовать с разными объектами
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl, Erlang, Lua.
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
• Возможность удаленного управления через интернет
• Возможность Подключать конвейерные ленты и линейные перемещения
• Операционная система ROS

Уровни обучения:

• Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков.
• Продвинутый уровень: знакомство с основами алгоритмов машинного зрения (сегментации изображений и детектирования объектов), глубокого обучения, такие как нейронные сети, для решения прикладных задач (классификации, распознавания образов, обработки речи). Способы использования роботов и глубокого обучения для автоматизации различных процессов. Расчет перемещения рабочего органа

Обучающий робот нового поколения в области технологий искусственного интеллекта, основанный на графической языке программировании и языке Python. Оснащенный контроллером CoreX, двигателями с энкодером, 4-канальным отслеживанием линии и светящимся ультразвуковым датчиком, он может выполнять следование по линии, избегать препятствий и т. д. Стандартная версия, интегрированная с модулем машинного зрения WonderCam, доступна для составления алгоритмов с искусственным интеллектом, таких как автономное вождение, Vision Line Follow. , отслеживание тегов и т. д.

"Айва" оснащена модулем технического зрения WonderCam Al, поддерживающим распознавание изображений. Пользователь может запрограммировать его для реализации различных игр, таких как распознавание цветов, распознавание номеров, распознавание дорожных знаков, распознавание меток и т. д.

"Айва" имеет встроенный 2,0-дюймовый IPS-экран высокой четкости, предлагающий удобный интерфейс и улучшающий общее впечатление от пользователя.

Угол обзора "Айва" можно гибко регулировать с помощью металлического кронштейна, что обеспечивает плавный переход между плоским видом и видом сверху в соответствии с различными игровыми требованиями. 

Сенсоры

• Возможность определения расстояния
• Возможность перемещения по линии
• Возможность объезда препятствий

Андроидный робот для изучения робототехнических устройств, шагающих механизмов и углубленного изучения языков программирования. Программирование осуществляется через: C++, Python, Java, Java Script.  В комплект сходит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ. Система технического зрения должна обеспечивает функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети.

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво-модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально уже способен распознавать:

• Лица.
• Объекты.
• Цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение
• Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
• Возможность удаленного управления через интернет
• Возможность управлять одновременно несколькими роботами
• Открытый код в предустановленных программах

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

• Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
• LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
• LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
• Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
• Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
• Карта с метками - для выполнения определенных команд.
• Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
• 16gb карта памяти - на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.
• microSD карта и microSD Adapter - с необходимыми обучающими материалами, и программами.
• Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
• Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
• Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Уровни обучения:

• Базовый уровень - учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
• Исследовательский уровень - изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Продвинутый уровень - учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.

Андроидный робот для изучения робототехнических устройств, шагающих механизмов и углубленного изучения языков программирования. Программирование осуществляется через: C++, Python, Java, Java Script.  В комплект сходит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ. Система технического зрения должна обеспечивает функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети. 

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально уже способен распознавать:

• Лица.
• Объекты.
• Цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение
• Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектами
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
• Возможность удаленного управления через интернет
• Возможность управлять одновременно несколькими роботами
• Открытый код в предустановленных программах
• Поля и препятствия для испытаний возможностей робота
• Возможность организации соревнований
• Возможность управление пультом дистанционного управления
• Возможность изучить физические особенности работы датчиков

Роботизированная рука, позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта. Поле и набор препятствий позволит отработать навыки обнаружения и преодоления препятствий. Датчик ультразвука позволяет обнаруживать препятствия на пути робота, для предотвращения столкновений и возможностей запуска алгоритмов обхода препятствий и преодоления лабиринтов. Модуль вентилятора позволит отработать управление разными типами моторов.

Датчик касания и модуль MP3 позволяют настроить взаимодействие и общение с роботом, оживить его и позволить ему разговаривать и воспроизводить звуковые файлы. Матричный светодиодный дисплей позволит выводить графическую информацию. С пульта можно управлять группой роботов!

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

• Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
• LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
• LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
• Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
• Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
• Карта с метками - для выполнения определенных команд.
• Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
• 16gb карта памяти - на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.
• microSD карта и microSD Adapter - с необходимыми обучающими материалами, и программами.
• Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
• Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
• Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
• Сенные руки - для захвата и переноса объектов
• Блоки препятствий и преград - для отработки разных видов перемещения роботом
• MP3 модуль - для воспроизведения звуков и голоса
• Модуль вентилятора - для работы с разными типами моторов
• Датчик ультразвука - для определения расстояния до объекта
• Матричный дисплей 8х16 - для вывода информации

Уровни обучения:

• Базовый уровень - учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
• Исследовательский уровень - изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Продвинутый уровень - учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.

Образовательный набор предназначен для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом. Робот состоит из комплекта серво модулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложно-составные кинематические схемы.

Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движения, принципами передвижения, принципами взаимодействия с объектами. 

Используя данный набор учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложно-составными техническими системами, принципы работы роботами - манипуляторами, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.

Возможности набора:

• Программирование через непосредственное управление моторами
• программирование в среде Arduino
• Распознавание цветов
• Мощные сервоприводы
• Возможность изучить 14 различных команд с открытым исходным годом
• Алгоритм восстанавливающий исходное положение при падении робота
• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, или управлять при помощи пульта дистанционного управления
• Возможность подключать более 5 дополнительных модулей и датчиков
• Возможно совмещать с другими наборами, создавая автоматические производственные линии
• Подача сигнала при низком напряжении
• 2 степени свободы на каждую руку
• 4 степени свободы на каждую ногу

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

• Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C подобный язык.
• LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
• LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
• Ультразвуковой датчик расстояния с RGB подсветкой, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Так же позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать.
• Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.
• ИК ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 15-18 метров.
• ИК передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 8 метров.
• Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
• Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
• Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК ресивером и приемником для дистанционного управления роботом.
• Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
• Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
• Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Уровни обучения:

• Исследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение работы моторов и сервоприводов, ориентирование в пространстве, перемещаться в автоматическом режиме. Видоизменять программы для корректировки использования под свои конкретные кейсы.
• Продвинутый уровень - знакомство с кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков. Создание сложносоставные программы, для решения поставленных задач.

Комплект линейных перемещений предназначен для роботизированных манипуляторов Техник для создания производственных проектов. Скользящая направляющая совместима с манипуляторами, такими как манипулятор Техник "Четырехосевой робот". Также предусмотрен кабельный держатель для защиты проводов и обеспечения стабильной работы. Используйте направляющую вместе с роботом манипулятором, чтобы создать мини-фабрику.

Параметры

• Размер: 608*188*66 мм
• Рабочее напряжение: 12 В
• Рабочий ток: 1,4 А

Конвейерная лента Техник предназначена для совместных проектов с роботизированными манипуляторами, для создания производственных линий. Совместима с  манипуляторами линейки Техник ("Четырехосевой робот" и "Профи" ).

Электрический конвейер Техник можно объединить с манипулятором для создания производственной линии, которая позволит вам создать мини-мастерскую. Его скорость и направление движения регулируются по вашему желанию. Обратите внимание, что конвейерная лента может работать с роботами-манипуляторами Техник ("Четырехосевой робот" и "Профи") 

Особенности конвейерной ленты

• Максимальная загрузка: 500 г
• Рабочая длина: 694 мм
• Максимальная скорость: 50 мм/с
• Вес: 3,5 кг
• Размер: 710*227*67 мм

Характеристики двигателя

• Напряжение двигателя постоянного тока: 12 В
• Коэффициент уменьшения скорости: 1:70
• Диаметр мотора: 27 мм
• Диаметр вала: 8 мм
• Длина мотора: 58*36 мм
• Замедлитель: 60*120 мм
• Вращение вала: по часовой стрелке, против часовой стрелки (вращение в двух направлениях)

Набор для сборки роботов на плате micro:bit. Визуальное программирование в среде разработки MakeCode обеспечит плавный переход с блочного (Scratch) программирования на текстовое (Python, JavaScript). Большое количество ярких деталей и электронных компонентов позволит в интересной форме изучать создать много интересных проектов.

Конструктор "Бит" для изучения электромеханических процессов на языке Python и Scratch — это уникальный набор для сборки роботов на плате micro:bit. сочетающий в себе пластиковые детали с соединением шип паз и электронные компоненты, которые необходимо крепить на болтовые соединения. "Бит" имеет более 20 базовых сборок с различными функциями, которые могут удовлетворить требования к обучению на разных уровнях. Визуальное программирование в среде разработки MakeCode обеспечит плавный переход с блочного (Scratch) программирования на текстовое (Python, JavaScript). Большое количество ярких деталей и электронных компонентов позволит в интересной форме изучать робототехнику и создать много интересных проектов

Возможности:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Плавный переход от блочного программирования к текстовому;
• Прочные комплектующие;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука или телефона;
• Большое количество вариантов сборок моделей (более 20 базовых)
• Возможность изучения механических передач
• Распознавание цвета
• Распознавание громкости звука
• Распознавание наклона
• Изучение электронных компонентов ввода/вывода информации
• Изучение физических особенностей работы датчиков

Уровни обучения:

• Вводный уровень - знакомство со способами креплений деталей, знакомство с окружающим миром при помощи робототехники (простые механизмы: рычаг, наклонная плоскость…) 
• Базовый уровень -  изучение датчиков, основных механических передач и устройств работающих на их основе, начало алгоритмики и программирования (поворотный стол, часы…)
• Исследовательский уровень - знакомство с текстовыми языками программирования, изучение физических принципов работы датчиков (логических операторы, понятие волна, звук)
• Проектный уровень - Создание творческих проектов для подготовки и участия в соревновательной деятельности

Ресурсный набор для расширения возможностей изучения манипуляторной робототехники. Набор включает в себя модуль 3d принтера с диаметром сопла 1мм, модуль гироскопа для определения положения манипулятора, модуль для изучения технологии лазерной гравировки и резки, а так же очки для защиты глаз от лазерного излучения.

3D–печать с помощью роботизированной руки – она же роботизированное аддитивное производство - набирает обороты как гибкий и эффективный способ 3D-печати большего размера, быстрее и дешевле. Роботизированная 3D–печать – также называемая 3D-печатью robotic arm и роботизированным аддитивным производством - сочетает в себе головку 3D-принтера, которая выдавливает материалы, с многоосевой роботизированной рукой для создания гораздо более гибкого 3D-принтера, чем обычные модели.

Сменный Сменный лазерный модуль предназначен для добавления функциональности к манипулятору. Он позволяет выполнять точные и высококачественные операции по резке и гравировке различных материалов, таких как дерево, пластик, ткань, кожа, акрил и бумага. С помощью лазерного модуля манипулятор может создавать детали, вырезать сложные формы, создавать надписи и декоративные элементы на поверхностях различных материалов. Лазерная резка и гравировка позволяют достичь высокой точности и качества обработки, что делает модуль полезным инструментом в различных областях, таких как производство, реклама, дизайн и творчество.

Гироскоп используется в четырехосевом манипуляторе рычажного типа для измерения угловой скорости каждого из рычагов. Это позволяет определить положение и ориентацию манипулятора в пространстве. Полученные данные ориентации могут быть использованы для контроля движения манипулятора, обеспечения его стабильности и точности выполнения задач.

Дополнительный вычислительный модуль позволяет управлять сменными насадками. Основой является процессор ESP32. подключение происходит по интерфейсу UART 

Конструктор для сборки механических моделей для изучения физики и электромеханики. Программирование осуществляется в среде разработки Makecode. Отличительной чертой набора является алгоритм балансировки, который позволяет предотвратить падение робота, и совместимость с лего-деталями для DIY проектов. Робот оснащен модулем Bluetooth,акселерометром, модулем электронного компаса, инфракрасным датчиком предотвращения столкновений, ультразвуковым датчиком, двигателем постоянного тока и другими электронными модулями.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Плавный переход от блочного программирования к текстовому;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона или управлять при помощи ИК пульта
• Возможность перейти к изучению материала не отвлекаясь на сборку сложных конструкций
• Измерение расстояния
• Распознавание громкости звука
• Возможность обнаружения и объезда препятствий

Уровни обучения:

• Базовый уровень - знакомство со сферами применения роботов, их строением и принципами управления (устройство моторов, блочно-текстовое scratch программирование)
• Продвинутый уровень - знакомство с текстовыми языками программирования (python, JavaScript), изучение физических принципов работы датчиков (логических операторы, понятие волна, звук)

Конструктор Робопес  - четвероногий робот с искусственным интеллектом! Он работает на операционной системе ROS. Конструктор Робопес  обладает 8 сервоприводами. Он может определять свое положение в режиме реального времени. Его ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней. 

С помощью настроек, Конструктор Робопес может имитировать ходьбу, разных животных. Это позволяет ему подстраиваться под различные условия и эффективно передвигаться.

Кроме того, Конструктор Робопес поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки прямо с вашего смартфона.

• Количество детей: до 3
• Материал: Пластик +металл
• Габариты: 226*149*190 мм
• Вес: 720г
• Программируемость: да
• Языки программирования: Python, JavaScript, C++ и др
• Возраст: 14+
• Напряжение питания: 7.4V 
• Кол-во сборок: 1
• Емкость аккумулятора: 2200mAh 
• Тип аккумулятора: Литийполимерная батарея
• Операционная система: ROS
• Удаленное управление: Wi-Fi, Ps2
• Управление с мобильных устройств : Поддерживает Android и IOS

Возможности набора:

• С помощью датчика IMU Конструктор Робопес  может определять свое положение в режиме реального времени, что позволяет ему самостоятельно балансировать.
• Ноги оснащены рычажным механизмом, который увеличивает угловую скорость голеней.
• Благодаря независимому движению разных частей ноги, конструктор Робопес  может двигаться в в разных режимах.
• Конструктор Робопес  включает в себя алгоритм обратной кинематики, обеспечивающий точный контроль над временем касания, временем подъема и высотой подъема каждой ноги. Вы можете легко настроить эти параметры для достижения различных походок, включая иноходь и рысь.
• Конструктор Робопес  предоставляет подробный анализ обратной кинематики, а также исходный код функции обратной кинематики.
• Конструктор Робопес  поддерживает управление через приложение для Android и IOS. Вы можете дистанционно контролировать действия этого робота-собаки и наслаждаться его функциональностью прямо с вашего смартфона.
• Конструктор Робопес  оснащен широкоугольной камерой HD. Он использует библиотеку OpenCV для эффективной обработки изображений, позволяя использовать широкий спектр приложений искусственного интеллекта, включая распознавание и локализацию целей, следование линии, обход препятствий, распознавание лиц, игру в мяч, распознавание и отслеживание цвета.
• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Возможность удаленного управления через интернет

Уровни обучения:

• Исследовательский уровень: знакомство со сложной кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков (Расчет траектории движения, массивы данных)
• Продвинутый уровень: изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.