Андроидные роботы

Tonybot программируемый робот гуманоид имеющий два вариантов программирования в том числе Arduino. Робот оборудован 16 высоковольтными сервоприводами, запрограммированы более 10 команд, такие как: танец, гимнастика, ходьба, бег и т.д

Образовательный набор предназначен для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом. Робот состоит из комплекта серво-модулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления.

Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложносоставные кинематические схемы. Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движения, принципами передвижения, принципами взаимодействия с объектами.

Используя данный набор учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботами-манипуляторами, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для передвижения, бега, бокса, перемещения вещей и другие, идущие комплектом. Видоизменять программы для корректировки использования под свои конкретные кейсы.

На среднем этапе учащиеся могут программировать модели роботов с использованием среды программирования Arduino IDE, и создавать сложносоставные программы, для решения поставленных задач. Так же использовать модуля для создания технического зрения, распознавания объектов, дистанционного управления роботом.

Особенности:

• Базовое программирование
• Программирование в среде Arduino
• Распознавание цветов с помощью RGB датчик (красный,зеленый синий)
• Мощные сервоприводы
• 14 различных команд
• Датчик восстанавливающий исходное положение (при падении робота)
• ПО Action Group
• Два различных варианта программирования

Система управления для Arduino:

• Встроенный датчик ускорения.
• Низкое напряжение сигнала автоматической сигнализации.
• Поддержка онлайн-отладки, компьютер без жесткого диска.
• Поддержка последовательной связи для дополнительного развития.

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

1. Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C подобный язык.
2. LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
3. LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
4. Светящийся Ультразвуковой датчик расстояния, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Так же позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать.
5. Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.
6. ИК ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 15-18 метров.
7. ИК передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 8 метров.
8. Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
9. Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
10. Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
11. Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК ресивером и приемником для дистанционного управления роботом.
12. Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
13. Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
14. Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Образовательный робототехнический комплект Tony PI PRO, предназначенный для углубленного изучения андроидной и промышленной робототехники, подготовки к соревновательной деятельности и развития профориентационных знаний учащихся.

Робототехнический комплект позволяет разрабатывать сложные робототехнические комплексы, состоящие из набора различных подсистем, объединенных друг с другом посредством последовательных интерфейсов.

Отличительная особенность набора в использовании интеллектуальных устройств, объединяемых друг с другом по сети, что позволяет использовать множество сервомодулей и датчиков, одновременно подключенных к одному программируемому контроллеру в составе.

Андроидный робот Гуманоид разработан для изучения робототехнических устройств, шагающих механизмов и углубленного изучения языков программирования. Программирование осуществляется на языке Python.

В комплект входит плата RaspberryPi 4B с не менее 4 ГБ ОЗУ или эквивалент.

Система технического зрения  обеспечивает функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.