Автономные роботы (3 тов.)

“MasterPi” - образовательный набор предназначенный для изучения возможностей современных робототехнических систем. Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям.

“Колеса Илона” (всенаправленного движения)  позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности.

Манипулятор позволит взаимодействие с разными объектами. А камера и Raspberry Pi 4B 4GB даст неограниченное поле для возможностей применения благодаря нейронным сетям. Управление системой производится с помощью Raspberry Pi 4B 4GB - микрокомпьютеру, чьи возможности ограничиваются лишь вашим воображением. Основной язык программирования - Python, один из самых передовых языков программирования на сегодняшний день.

На начальном этапе изучения набора, учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV.

На среднем этапе учащиеся могут создавать собственные паттерны (скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.

На старшем этапе учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.

Master PI уже способен производить следующие действия:

• Движение по линии;
• Распознавание объектов;
• Распознавание цветов;
• Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры);

Можно управлять дистанционно, из коробки, используя свой гаджет(смартфон, планшет).

Комплектация Робот находится уже в укомплектованным состоянии и включает в себя:

1. Контроллер Raspberry Pi 4B 4GB.
2. Ультразвуковой датчик с подсветкой - служит как дополнительное зрение робота, для широкой настройки.
3. LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод, для движения. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0-180 градусов.
4. LD-1501MG сервопривод, современный распространенный сервопривод, для нагрузок. Весит 14 грамм, использует питание 6-8.4 Вольт. И имеет угол поворота 0-240 градусов.
5. Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
6. Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
7. Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
8. Плата расширения Raspberry Pi - для дополнительных подключений к контроллеру.
9. Набор запасных частей - для замены утерянного/изношенного оборудования.
10. Отвертка - для съема нетребуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Hiwonder «Qdee Standard»  это программируемый обучающий роботизированный комплекс STEAM на базе micro bit. Оснащенный различными электронными модулями и металлическими кронштейнами, он может быть собран в различные модели для изучения робототехники, физики, информатики. Программирование возможно как на Scratch, так и на Python в визуальной среде  MakeCode.

Благодаря датчикам идущим в комплекте может распознавать громкость звуков и цвета, измерять расстояние и температуру, двигаться по линии, обнаруживать и объезжать препятствия, есть возможность захвата и переноса объекта. Применение данного конструктора в предметных областях способствует развитию у учащихся логического и пространственного мышления.

Комплект для изучения операционных систем реального времени и систем управления автономных мобильных роботов направлен для развития таких навыков и знаний обучающихся как:

• сборка колесных робототехнических механизмов, выполняющих различные практические задачи;
• создание комплексных программ управления автоматическими или робототехническими устройствами, исполняемых на одноплатном миникомпьютере;
• создание алгоритмов управления исполнительными механизмами моделей роботов в том числе на основании поступающих с датчиков сигналов;
• изучение технического зрения и навигации мобильного робота в пространстве.