-
возраст: 10-18
ПОЛНОЕ ОПИСАНИЕАндроидный робот для изучения робототехнических устройств, шагающих механизмов и углубленного изучения языков программирования. Программирование осуществляется через: C++, Python, Java, Java Script. В комплект сходит плата Raspberry Pi 4B с 4 ГБ ОЗУ. Система технического зрения должна обеспечивает функционал распознавания различных геометрических объектов по набору признаков, распознавания графических маркеров, распознавания массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети.
В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.
Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.
Изначально уже способен распознавать:
- Лица.
- Объекты.
- Цвета.
Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.
Возможности набора:
- Объектно-ориентированный подход в программировании;
- Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение
- Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
- Руки с захватами позволяет взаимодействовать с разными объектами
- Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
- Качественное исполнение деталей для сборки;
- Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
- Возможность удаленного управления через интернет
- Возможность управлять одновременно несколькими роботами
- Открытый код в предустановленных программах
- Поля и препятствия для испытаний возможностей робота
- Возможность организации соревнований
- Возможность управление пультом дистанционного управления
- Возможность изучить физические особенности работы датчиков
Роботизированная рука, позволяет захватывать небольших объекты и переносить их. Применима к большему количеству креативных сценариев с использованием искусственного интеллекта. Поле и набор препятствий позволит отработать навыки обнаружения и преодоления препятствий. Датчик ультразвука позволяет обнаруживать препятствия на пути робота, для предотвращения столкновений и возможностей запуска алгоритмов обхода препятствий и преодоления лабиринтов. Модуль вентилятора позволит отработать управление разными типами моторов.
Датчик касания и модуль MP3 позволяют настроить взаимодействие и общение с роботом, оживить его и позволить ему разговаривать и воспроизводить звуковые файлы. Матричный светодиодный дисплей позволит выводить графическую информацию. С пульта можно управлять группой роботов!
Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
- Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).
- LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
- LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
- Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
- Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.
- Карта с метками - для выполнения определенных команд.
- Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.
- 16gb карта памяти - на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.
- microSD карта и microSD Adapter - с необходимыми обучающими материалами, и программами.
- Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
- Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
- Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
- Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.
- Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
- Сенные руки - для захвата и переноса объектов
- Блоки препятствий и преград - для отработки разных видов перемещения роботом
- MP3 модуль - для воспроизведения звуков и голоса
- Модуль вентилятора - для работы с разными типами моторов
- Датчик ультразвука - для определения расстояния до объекта
- Матричный дисплей 8х16 - для вывода информации
Уровни обучения:
- Базовый уровень - учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.
- Исследовательский уровень - изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
- Продвинутый уровень - учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.
Артикул: