• возраст: 10-15+

    производство: РФ

    Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН", предназначен для изучения возможностей современных робототехнических систем. Большое количество датчиков позволяет адаптировать робота к любым условиям.

    Колеса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности. Манипулятор с 5 степенями свободы, позволяет взаимодействовать с разными объектами. Управление системой производится с помощью микрокомпьютера RaspberryPi 4B 4GB. Язык программирования –Python.

    Возможности управления с помощью смартфона или планшета. Наличие HD камеры и Raspberry Pi 4B 4GB даст возможность применения системы технического зрения с возможностью изучения алгоритмов машинного обучения и настройки параметров нейросетей. На все предустановленные программы предоставлен открытый исходный код.

    Возможности набора:

    • Объектно-ориентированный подход в программировании;
    • Качественное исполнение деталей для сборки;
    • Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
    • Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение,
    • Колёса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по неровным поверхностям и возможность маневрирования.
    • Манипулятор позволяет взаимодействовать с разными объектами
    • Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
    • Движение по линии;
    • Распознавание объектов;
    • Распознавание цветов;
    • Уборка (цветные объекты в цветные контейнеры);
    • Можно управлять дистанционно, используя свой гаджет(смартфон, планшет).

    Уровни обучения:

    • Исследовательский уровень: учащиеся познакомятся со сложной кинематикой, основами тригонометрии, физическими основами работы датчиков, изучат основы текстовых языков программирования, и научатся использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV.
    • Продвинутый уровень: учащиеся могут изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. Это позволит создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.
    • Проектный уровень: учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.

    Состав:

    • Сервопривод LFD-01M , современный распространенный сервопривод, для движения. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0-180 градусов.
    • Сервопривод LD-1501MG , современный распространенный сервопривод, для нагрузок. Весит 14 грамм, использует питание 6-8.4 Вольт. И имеет угол поворота 0-240 градусов.
    • Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.
    • Колеса всенаправленного движения - для маневрирования в любых направлениях
    • 5-ти осевой манипулятор - используется для перемещения объектов
    • Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.
    • Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.
    • Плата расширения Raspberry Pi - для дополнительных подключений к контроллеру.
    • Набор запасных частей - для замены утерянного/изношенного оборудования.
    • Отвертка - для съема нетребуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.
    ПОЛНОЕ ОПИСАНИЕ

    Артикул:

     ₽
     ₽