Роботизированный манипулятор на STM32 LeArm.

Роботизированный манипулятор с 6 степенями свободы. Детали выполнены из прочного алюминиевого сплава. В комплекте есть джойстик и устройство захвата. Набор подойдет для  одновременной работы одного-двух учеников в возрасте от 12 лет.

C помощью манипулятора ученики:

• В интересной форме познакомятся с устройством манипулятора;
• Изучат принципы работы моторов и датчиков;
• Научатся программировать манипулятор через непосредственное управление углами поворотов мотора;
• Познакомятся со сферами применения манипуляторов;
• Изучить основы программирования и мехатроники.

Задачи:

• Развить интерес к техническому творчеству через выполнение интересных задач по программированию;
• Обучить учащихся основным принципам работы манипуляторов;
• Освоить объектно-ориентированную среду программирования;
• Обучить составлению программы для управления механизмом;
• Развивать логическое мышление обучающихся.

Программирование осуществляется с помощью компьютера, ноутбука или телефона. Непосредственное управление моторами (LeArm) программирование происходит путем добавления контрольных точек или углов сервоприводов друг за другом. Возможно воспроизведение отдельной строчки из всей программы и  добавление бесконечного повторения. На этом этапе ученики смогут настроить работу манипулятора без особых навыков и умений в программировании, изучить основные принципы управления манипулятора и сразу увидеть результат своей работы.